Происхождение названия «Барановичи» до наших дней вызывает споры у историков. Кто-то считает, что название это пошло от названия урочища, другие считают, что название происходит от фамилии поселенцев, основавших деревню на месте современного города. В книге «Брестчина. Названия населенных пунктов согласно легендам и преданиям» приведено следующее предание о появлении поселения Барановичи.

Однажды татары на Беларусь напали и многие города уничтожили, много тысяч людей посекли, а еще больше в плен взяли, чтобы позже в рабство перепродать. Главным над ними был очень знатный князь (мурза по-ихнему). У него все оружие было не простое, а золотое, украшенное драгоценными камнями. Но самое удивительное и самое неоценимое у мурзы связывалось с другим. Татары все были иной веры, не нашей. Молились не на кресты, а на золотого... баранчика, которого возили вместе с военным обозом. И самое главное — он был живой, а не отлитый из золота! Все равно как предсказатель судьбы баранчик у татар находился. Случалось даже, что какое-нибудь конкретное наступление отменялось из-за поведения этого живого талисмана. И вот однажды решили татары, во что бы ни стало, овладеть Слуцком. В городе до того времени положение было критическим. Самой защитой командовала женщина — Слуцкая княгиня. В это время привели к княгине юношу-пастуха Янку, что также сражался среди защитников города. Он попросил у нее разрешения выйти из города и украсть золотого баранчика. Княгиня подумала и дала ему разрешение. Мурза же вечером отдал приказ всем спать и сам недовольно развалился на ковре. Впустую прошел еще один день осады. Мурза сладко потянулся и почти сразу же захрапел. Юноша-пастух же вместе с сотником прорезали отверстие в стене и пробрались в середину его стана. Через несколько мгновений татарин был крепко связан. Назад возвращались так же тихо. Янка на руках нес «святого» баранчика и что-то ему нашептывал. Оказалось, что баранчик не золотой, а покрашенный. Целый день просидели в лесу отважные лазутчики. Еще несколько суток пробирались глухими лесными тропинками сотник с Янкой и пленником. Проголодались, развели огонь и, освежевав «святого» баранчика, поджарили его на ярком пламени. Как съели его, Янка размахнулся и швырнул шкуру баранчика как можно дальше от места отдыха. Вот откуда Барановичи пошли. А то место, где они баранчика ели, назвалиСтоловичами. И теперь есть там деревня такая. Городом Барановичи стали сравнительно недавно, когда железную дорогу проложили.